САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ПЕРВОЕ ВЫСШЕЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ УЧЕБНОЕ ЗАВЕДЕНИЕ В РОССИИ

Сафиуллин Равилл Нуруллович

Ученая степеньДоктор технических наук
Ученое званиеПрофессор
Должность Заведующий кафедрой Кафедра транспортно-технологических процессов и машин


Телефон
+7 (911) 198-9566


Адрес
2 корпус, Средний пр., 82

Аудитория
3309

Время работы
08:45 - 17:30

Профили автора
Идентификаторы автора

РИНЦ Author ID: 801726
SPIN-код: SPIN-код: 5788-6340
ORCID ID: 0000-0002-8765-6461

Статьи в журналах

2026

2025

2024

2023

2022

2019

Публикации в сборниках, трудах, конференций

  1. SAFIULLIN R. N., Safiullin R. R. System-target logistic approach to the formation of integrated automated control systems for weight control of vehicles. / //SPb: CEUR Workshop Proceedingsthis link is disabled , Т 2476, 2023. С 345 - 354.
  2. Safiullin R. N., Safiullin R. R. Integral Evaluation of the Effectiveness of the Implementation of Automated Technical Means of Controlling the Movement of Vehicles on the Road. / / под ред.Safiullin R. R. //SPb: EMCTECH 2022 , Т 990, 2022. С 4 - 9.
  3. Safiullin R. N., Safiullin R. R. Integrated assessment of the effectiveness of the introduction of automated technical means of controlling the movement of vehicles on the road. / //SPb: CEUR Workshop Proceedingsthis link is disabled , Т 4, 2022. С 4 - 6.
  4. Safiullin R. N., Fedotov V. N. Methodological approach to the formation of an optimal system for facilitating the launch of power plants of vehicles in the Arctic. / //SPb: 2022 Международная конференция по инженерному менеджменту связи и технологий (EMCTECH) , Т 4, 2022. pp. 1 - 4.
  5. Сафиуллин Р. Н., Сафиуллин Р. Р. Robust-Adaptive Method of Power Unit Control Based on the Operational Assessment of Fuel Quality Indicator. / //SPb: APEC-IV-2021-990(2022) , Т 990, 2022. pp. 1 - 9.
  6. Safiullin R. N., Safiullin R. R. Method for the level optimization of vehicle parameters when using fuels of different quality in cold climates. / //SPb: CEUR Workshop Proceedingsthis link is disabled , Т 57, 2021. С 581 - 590.
  7. Safiullin R. N., Safiullin R. R. Method of forming an integrated automated control system for intelligent objects. / //Москва: CEUR Workshop Proceedingsthis link is disabled , V 2922, 2021. pp. 17 - 26.
  8. Safiullin R. N., Reznechenko V. V. Scientific-Methodological Apparatus for Construction of Monitoring Systems by Power Networks of Intellectual Buildings and Systems. / //SPb: Lecture Notes in Civil Engineeringthis link is disabled , Т 190, 2021. С 87 - 95.
  9. Safiullin R. N., Safiullin R. R. The software adaptive system for managing the heavy cargo transportation process based on the automated vehicle weight and size control system. / //Saint Petersburg: Горный университет , V 1753, 2021. pp. 1003 - 1008.
  10. Safiullin R. N., Fedotov V. N. Method to evaluate performance of measurement equipment in automated vehicle traffic control systems. / //Netherlands: Transportation Research Procedia , V 50, 2020. pp. 20 - 27.
  11. Safiullin R. N., System of automated quality control for operating materials of construction equipment. / //Saint Petersburg: Taylor and Francis Group , 2020. С 245 - 249.
  12. Safiullin R. N., Marusin. A. V., Safiullin R. R. Methodical approaches for creation of intelligent management information systems by means of energy resources of technical facilities. / //Saint Petersburg: E3S Web of Conferences, 2019 , Т 140, 2019. pp. 10008 - 10008.
  13. Safiullin R. N., Reznichenko V. V. Modeling and optimization of processes of transportation of heavy cargoes based on the automation of monitoring systems for the motor vehicles movement. / //london: IOP , V 378, 2019. С 288 - 293.
  14. Safiullin R. N., Marusin A. V. A model for justification of the number of traffic enforcement facilities in the region. / //Netherlands: Transportation Research Procedia , Т 36, 2018. pp. 493 - 499.
  15. Safiullin R. N., Kerimov M. A. Evaluation of Functional Efficiency of Automated Traffic Enforcement Systems. / //Netherlands: Transportation Research Procedia , Т 20, 2017. pp. 288 - 294.

Учебники, учебные пособия, монографии

  1. Сафиуллин Р. Р., Симонова Л. А., Сафиуллин Р. Н. Комплексные подходы внедрения интегрированных интеллектуальных технологий в транспортные системы. SPb: Монография. Москва;Директ - Медиа, 2024 - 498
  2. Сафиуллин Р. Н., Резниченко В. В. Системы автоматизации контроля движения на автомобильном транспорте. Санкт-Петербург: Монография, 2-е изд., стер. Издательство "Лань" 978-5-507-50321-6, 2024 - 516
  3. Сафиуллин Р. Н., Федотов В. Н. Энергетические установки транспортных средств. Автомобильные двигатели. Учебное пособие.. SPb: Горный университет, 2023 - 104
  4. Сафиуллин Р. Н., Керимов М. А., Резниченко В. В., Резниченко В. В. Электротехника и электрооборудование транспортных средств.. SPb: 3-е издательство " Лань", 2023, 2023 - 348
  5. Сафиуллин Р. Н., Сафиуллин Р. Р. Транспортная энергетика. Москва\Берлин: Учебное пособие. Москва;Директ - Медиа, 2023 - 298
  6. Сафиуллин Р. Н., Сафиуллин Р. Р. Внедрение интеллектуальных информационно-телекоммуникационных и телематических технологий в организационное управление транспортно-логистической структуры материально-технического обеспечения. SPb: Монография: "Свое издательство", 2023 - 376
  7. САФИУЛЛИН Р. Н., Сафиуллин Р. Н. Управление техническими системами . Москва\Берлин: Издательство " Лань", 2023 - 345
  8. Сафиуллин Р. Н., Сафиуллин Р. Р. Цифровые технологии идентификации средств доставки грузов в транспортно-логистических структурах материально-технического обеспечения. SPb: Монография.Свое издательство, 2022 - 341
  9. Сафиуллин Р. Н., Сафиуллин Р. Р. Управление техническими системами транспортных средств . SPb: Учебное пособие. Москва;Директ - Медиа, 2022 - 348
  10. Сафиуллин Р. Н., Чудаков А. В. Материаловедение и технология материалов транспортных средств:. SPb: Свое издательство, 2021 - 164
  11. Сафиуллин Р. Н., Сафиуллин Р. Р. Эффективность систем тягового электропривода электромобилей и гибридных транспортных средств. Москва: монография, изд. "Директ - Медиа", 2021 - 410
  12. Сафиуллин Р. Р., Сафиуллин Р. Н. Безопасность на транспорте. Москва\Берлин: Монография. Директ - Медиа, 2021 - 372
  13. Сафиуллин Р. Н., Пыркин О. П., Карпов С. Н. Системы автоматического управления технологическими процессами доставки грузов в транспортно-логистических структурах материально-технического обеспечения. SPb: МОНОГРАФИЯ. Военная Академия МТО, 2021 - 306
  14. Сафиуллин Р. Н., Федотов В. Н., Богданов М. В. Основы научных исследований в управлении и организации технологических процессов на транспорте. . Москва: учебное пособие изд. "Директ - Медиа", 2020 - 281
  15. Сафиуллин Р. Н., Башкардин А. Г. Эксплуатация автомобилей. Москва: Юрайт, УЧЕБНИК ДЛЯ ВУЗОВ, 2-е издание, исправленное и дополненное, 2020 - 204
  16. Сафиуллин Р. Н., Резниченко В. В. Системы тягового электропривода транспортных средств. Москва: учебное пособие. изд. "Директ - Медиа", 2020 - 485
  17. Сафиуллин Р. Н., Морозов В. Е. Методы решения задач оптимального планирования в транспортно-логистических системах МТО . Санкт-Петербург: монография, изд. ВАМТО, 2020 - 248
  18. Сафиуллин Р. Р., Сафиуллин Р. Н. Грузовые перевозки. . Москва: учебное пособие изд. "Директ - Медиа", 2020 - 285
  19. Сафиуллин Р. Н., Резниченко В. В. Электротехника и электрооборудование транспортных средств. Saint Petersburg: учебное пособие. изд. Лань, 2019 - 400
  20. Сафиуллин Р. Н., Валеев Д. Х. Конструкция, расчет и эксплуатационные свойства транспортных, транспортно-технологических машин. . Saint Petersburg: учебник. изд. Лань, 2019 - 493
  21. Сафиуллин Р. Н., Сафиуллин Р. Р. Конструкция, расчет и эксплуатационные свойства транспортных средств. Москва: учебник. изд. "Директ - Медиа", 2018 - 410
  22. Сафиуллин Р. Н., Керимов М. А. Интеллектуальные бортовые системы на автомобильном транспорте. Москва: монография. изд. "Директ - Медиа", 2018 - 368
  23. Сафиуллин Р. Н., Керимов М. А. Средства фотовидеофиксации нарушений ПДД: нормативное регулирование и практика применения. Saint Petersburg: монография. изд. Лань, 2016 - 400
  24. Сафиуллин Р. Н., Теоретические основы эффективности энергопреобразования в ДВС и методы ее повышения. Saint Petersburg: монография. изд. "СпбГАСУ", 2014 - 224

Патенты

  1. Сафиуллин Р. Н. «Система мониторинга функциональной безопасности высокоавтоматизированного транспортного средства». . Патент РФ № Патент № 2871739. бюллетень изобретения. №2 от 22.10.2026. дата публикации 2026.
  2. Сафиуллин Р. Н. «Автоматизированная система контроля качества охлаждающей жидкости двигателя внутреннего сгорания». . Патент РФ № Патент № 2870660. бюллетень изобретения. №4 от 22.09.2026. дата публикации 2026.
  3. Сафиуллин Р. Н. Автоматизированная система оперативной оценки качества тормозной жидкости транспортных средств. Патент РФ № 2849219. бюллетень изобретения. №4 от 23.10.2025.. дата публикации 2026.
  4. Сафиуллин Р. Н. Автоматизированный комплекс контроля технического состояния бортовой информационно-управляющей системы беспилотного транспортного средства. Патент РФ № 2849087 . бюллетень изобретения. №2 от 22.10.2025. дата публикации 2026.
  5. Сафиуллин Р. Н. ПРОГРАММА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА ЭФФЕКТИВНОСТИ ПЕРЕВОЗОЧНОГО ПРОЦЕССА ПАССАЖИРСКОГО ТРАНСПОРТА НА МАРШРУТНОЙ СЕТИ. Патент РФ № RU 2025682934. бюллетень программ для ЭВМ. №2 от 28.08.2025. дата публикации 2025.
  6. Сафиуллин Р. Н. Автоматизированный комплекс управления накоплением энергии в системе зажигания транспортного средства. Патент РФ № 2 823 836 от 30.07.2024. бюллетень изобретения. №22. дата публикации 2024.
  7. Сафиуллин Р. Н. Автоматизированная система контроля технического состояния топливной аппаратуры транспортного средства. Патент РФ № 2 826 918. бюллетень изобретения. №2 от 18.09.24. дата публикации 2024.
  8. Сафиуллин Р. Н. Автоматизированная система удаленной диагностики технического состояния транспортных средств на основе матричного QR-кода. Патент РФ № 2792386. бюллетень изобретения. №2. дата публикации 2023.
  9. Сафиуллин Р. Н. Адаптивно-управляемая система приготовления и подачи топлива транспортного средства. Патент РФ № 2798641. бюллетень изобретения. №3. дата публикации 2023.
  10. Сафиуллин Р. Н. Автоматизированная система функциональной диагностики двигателя внутреннего сгорания транспортных средств. Патент РФ № 2786297 от 19.12.2022. бюллетень изобретения. №3. дата публикации 2022.
  11. Сафиуллин Р. Н. Программа расчета транспортно-эксплуатационных показателей автомобильных дорог при применении телематических автоматизированных систем управления контролем движения транспортных средств. Патент РФ № 2022666496. бюллетень программ для ЭВМ. №2. дата публикации 2022.
  12. Сафиуллин Р. Н. Программа оценки эффективности технических средств систем автоматической фиксации. Патент РФ № 2022665944. бюллетень программ для ЭВМ. №2. дата публикации 2022.
  13. Сафиуллин Р. Н. Автоматизированный комплекс мониторинга качества топлива двигателя внутреннего сгорания транспортных средств. Патент РФ № 2782630 от 27.05.22. бюллетень изобретения. №2. дата публикации 2022.
  14. Сафиуллин Р. Н. Программа оценки эффективности функционирования телематической автоматизированной системы управления контролем движения транспортных средств на автомобильной дороге. Патент РФ № 2022610886. бюллетень программ для ЭВМ. №2021681640/69. дата публикации 2022.
  15. Сафиуллин Р. Н. Автоматизированная система управления качеством дизельного топлива транспортного средства в регионах с холодным климатом. Патент РФ № 20211611137. бюллетень программ для ЭВМ. №5. дата публикации 2021.
  16. Сафиуллин Р. Н. Автоматизированная система контроля экологических параметров транспортных средств. Патент РФ № 2 755 757. бюллетень изобретения. №27. дата публикации 2021.
  17. Сафиуллин Р. Н. Методика обоснования потребности технических средств автоматизированного весового контроля транспортных средств на автомобильных дорогах. Патент РФ № 2021614874. бюллетень программ для ЭВМ. №13. дата публикации 2021.
  18. Сафиуллин Р. Н. Имитационная система контроля качества моторного масла транспортных средств. Патент РФ № 2724072 . бюллетень изобретения. №17. дата публикации 2020.
  19. Сафиуллин Р. Н. Автоматизированная система мониторинга экологических параметров двигателя внутреннего сгорания транспортных средств. Патент РФ № 2739652. бюллетень изобретения. №1. дата публикации 2020.
  20. Сафиуллин Р. Н. Программа расчета пропускной способности военной автомобильной дороги с учетом применения телематической автоматизированной системы управления контроля движения автомобильной техники. Патент РФ № 2020664362. бюллетень программ для ЭВМ. №14. дата публикации 2020.
  21. Сафиуллин Р. Н. Имитационная система контроля состояния моторного топлива. Патент РФ № 194054. бюллетень полезные модели. №5. дата публикации 2019.
  22. Сафиуллин Р. Н. Имитационная система контроля качества топлива транспортных средств. Патент РФ № 183160. бюллетень полезные модели. №14. дата публикации 2018.
  23. Сафиуллин Р. Н. Имитационная система контроля данных электронных систем управления транспортных средств. Патент РФ № 175585. бюллетень полезные модели. №12. дата публикации 2017.
  24. Сафиуллин Р. Н. Автоматизированная система контроля данных о техническом состоянии двигателя внутреннего сгорания транспортных средств. Патент РФ № 175175. бюллетень полезные модели. №4. дата публикации 2017.

Заведующий кафедры Транспортно-технических процессов и машин Санкт-Петербургского Горного университета, доктор технических наук, профессор Сафиуллин Равиль Нуруллович   закончил РВВАИУ по специальности инженер по эксплуатации и ремонту автомобильной техники и ВАТТ- организатор эксплуатации автомобильного транспорта. Стаж научно-педагогической работы составляет более 25 лет, в том числе стаж педагогической работы в высших учебных заведениях 25 лет.

Результаты научно-педагогической деятельности отражены в  более 320 опубликованных научных и учебно-методических работ, в том числе 10-ть монографий, 4-х учебников, 10 учебных пособий (все в соавт.), 4-х учебно-методических пособий; 300 научных статей. Является автором и соавтором более 30 изобретений и  полезных моделей. Под руководством Сафиуллина Р.Н. успешно защитили шесть   аспирантов.  Активно сотрудничает с ВУЗами СПб при оппонировании кандидатских диссертаций и других научно-исследовательских работ.  Специалист в области автоматизированных систем управления  и   безопасности транспортных средств. 

 Осуществлял руководство успешно выполненной в 2014-15 гг. НИР Дирекции Федеральной целевой программы по безопасности дорожного движения РФ. «Выполнение комплексных научных исследований с применением методов математического анализа в области систематизации и оценки эффективности средств повышения и контроля безопасности дорожного движения». Руководитель, Источник финансирования: Государственный контракт Рег. № 14/2/1/005 от 29 апреля 2014 г ФКУ «Дирекция федеральной целевой программы повышение безопасности дорожного движения».

В настоящее время входит в состав экспертных советов Высшей аттестационной комиссии при Министерстве науке и высшего образования РФ по транспортным системам (Постановление президиума РАН от 21.04.26) и является членом

  докторского ученого совета  по защите диссертации Санкт-Петербургского горного университета по специальности 2.9.8 "Интеллектуальные транспортные системы"

2.2.8. Методы и приборы контроля и диагностики материалов, изделий, веществ и природной среды (технические науки)

докторского ученого совета по защите диссертации Казанского федерального университета по специальности 2.9.5«Эксплуатация автомобильного транспорта».

  Общественного совета   АНО РФ «Безопасность на транспорте» при Государственной Думе РФ

  экспертного совета «Северо-Западного межрегионального управления государственного  автодорожного надзора федеральной службы по надзору  в сфере транспорта»

редакционной  коллегии журналов ВАК «Вестник гражданских инженеров» и ВАК «Научные проблемы материально-технического обеспечения Вооружённых Сил Российской Федерации» , РИНЦ "Актуальные   проблемы военно- научных исследований"

Статьи в журналах

2026

2025

2024

2023

2022

2019

Публикации в сборниках, трудах, конференций

  1. SAFIULLIN R. N., Safiullin R. R. System-target logistic approach to the formation of integrated automated control systems for weight control of vehicles. / //SPb: CEUR Workshop Proceedingsthis link is disabled , Т 2476, 2023. С 345 - 354.
  2. Safiullin R. N., Safiullin R. R. Integral Evaluation of the Effectiveness of the Implementation of Automated Technical Means of Controlling the Movement of Vehicles on the Road. / / под ред.Safiullin R. R. //SPb: EMCTECH 2022 , Т 990, 2022. С 4 - 9.
  3. Safiullin R. N., Safiullin R. R. Integrated assessment of the effectiveness of the introduction of automated technical means of controlling the movement of vehicles on the road. / //SPb: CEUR Workshop Proceedingsthis link is disabled , Т 4, 2022. С 4 - 6.
  4. Safiullin R. N., Fedotov V. N. Methodological approach to the formation of an optimal system for facilitating the launch of power plants of vehicles in the Arctic. / //SPb: 2022 Международная конференция по инженерному менеджменту связи и технологий (EMCTECH) , Т 4, 2022. pp. 1 - 4.
  5. Сафиуллин Р. Н., Сафиуллин Р. Р. Robust-Adaptive Method of Power Unit Control Based on the Operational Assessment of Fuel Quality Indicator. / //SPb: APEC-IV-2021-990(2022) , Т 990, 2022. pp. 1 - 9.
  6. Safiullin R. N., Safiullin R. R. Method for the level optimization of vehicle parameters when using fuels of different quality in cold climates. / //SPb: CEUR Workshop Proceedingsthis link is disabled , Т 57, 2021. С 581 - 590.
  7. Safiullin R. N., Safiullin R. R. Method of forming an integrated automated control system for intelligent objects. / //Москва: CEUR Workshop Proceedingsthis link is disabled , V 2922, 2021. pp. 17 - 26.
  8. Safiullin R. N., Reznechenko V. V. Scientific-Methodological Apparatus for Construction of Monitoring Systems by Power Networks of Intellectual Buildings and Systems. / //SPb: Lecture Notes in Civil Engineeringthis link is disabled , Т 190, 2021. С 87 - 95.
  9. Safiullin R. N., Safiullin R. R. The software adaptive system for managing the heavy cargo transportation process based on the automated vehicle weight and size control system. / //Saint Petersburg: Горный университет , V 1753, 2021. pp. 1003 - 1008.
  10. Safiullin R. N., Fedotov V. N. Method to evaluate performance of measurement equipment in automated vehicle traffic control systems. / //Netherlands: Transportation Research Procedia , V 50, 2020. pp. 20 - 27.
  11. Safiullin R. N., System of automated quality control for operating materials of construction equipment. / //Saint Petersburg: Taylor and Francis Group , 2020. С 245 - 249.
  12. Safiullin R. N., Marusin. A. V., Safiullin R. R. Methodical approaches for creation of intelligent management information systems by means of energy resources of technical facilities. / //Saint Petersburg: E3S Web of Conferences, 2019 , Т 140, 2019. pp. 10008 - 10008.
  13. Safiullin R. N., Reznichenko V. V. Modeling and optimization of processes of transportation of heavy cargoes based on the automation of monitoring systems for the motor vehicles movement. / //london: IOP , V 378, 2019. С 288 - 293.
  14. Safiullin R. N., Marusin A. V. A model for justification of the number of traffic enforcement facilities in the region. / //Netherlands: Transportation Research Procedia , Т 36, 2018. pp. 493 - 499.
  15. Safiullin R. N., Kerimov M. A. Evaluation of Functional Efficiency of Automated Traffic Enforcement Systems. / //Netherlands: Transportation Research Procedia , Т 20, 2017. pp. 288 - 294.

Учебники, учебные пособия, монографии

  1. Сафиуллин Р. Р., Симонова Л. А., Сафиуллин Р. Н. Комплексные подходы внедрения интегрированных интеллектуальных технологий в транспортные системы. SPb: Монография. Москва;Директ - Медиа, 2024 - 498
  2. Сафиуллин Р. Н., Резниченко В. В. Системы автоматизации контроля движения на автомобильном транспорте. Санкт-Петербург: Монография, 2-е изд., стер. Издательство "Лань" 978-5-507-50321-6, 2024 - 516
  3. Сафиуллин Р. Н., Федотов В. Н. Энергетические установки транспортных средств. Автомобильные двигатели. Учебное пособие.. SPb: Горный университет, 2023 - 104
  4. Сафиуллин Р. Н., Керимов М. А., Резниченко В. В., Резниченко В. В. Электротехника и электрооборудование транспортных средств.. SPb: 3-е издательство " Лань", 2023, 2023 - 348
  5. Сафиуллин Р. Н., Сафиуллин Р. Р. Транспортная энергетика. Москва\Берлин: Учебное пособие. Москва;Директ - Медиа, 2023 - 298
  6. Сафиуллин Р. Н., Сафиуллин Р. Р. Внедрение интеллектуальных информационно-телекоммуникационных и телематических технологий в организационное управление транспортно-логистической структуры материально-технического обеспечения. SPb: Монография: "Свое издательство", 2023 - 376
  7. САФИУЛЛИН Р. Н., Сафиуллин Р. Н. Управление техническими системами . Москва\Берлин: Издательство " Лань", 2023 - 345
  8. Сафиуллин Р. Н., Сафиуллин Р. Р. Цифровые технологии идентификации средств доставки грузов в транспортно-логистических структурах материально-технического обеспечения. SPb: Монография.Свое издательство, 2022 - 341
  9. Сафиуллин Р. Н., Сафиуллин Р. Р. Управление техническими системами транспортных средств . SPb: Учебное пособие. Москва;Директ - Медиа, 2022 - 348
  10. Сафиуллин Р. Н., Чудаков А. В. Материаловедение и технология материалов транспортных средств:. SPb: Свое издательство, 2021 - 164
  11. Сафиуллин Р. Н., Сафиуллин Р. Р. Эффективность систем тягового электропривода электромобилей и гибридных транспортных средств. Москва: монография, изд. "Директ - Медиа", 2021 - 410
  12. Сафиуллин Р. Р., Сафиуллин Р. Н. Безопасность на транспорте. Москва\Берлин: Монография. Директ - Медиа, 2021 - 372
  13. Сафиуллин Р. Н., Пыркин О. П., Карпов С. Н. Системы автоматического управления технологическими процессами доставки грузов в транспортно-логистических структурах материально-технического обеспечения. SPb: МОНОГРАФИЯ. Военная Академия МТО, 2021 - 306
  14. Сафиуллин Р. Н., Федотов В. Н., Богданов М. В. Основы научных исследований в управлении и организации технологических процессов на транспорте. . Москва: учебное пособие изд. "Директ - Медиа", 2020 - 281
  15. Сафиуллин Р. Н., Башкардин А. Г. Эксплуатация автомобилей. Москва: Юрайт, УЧЕБНИК ДЛЯ ВУЗОВ, 2-е издание, исправленное и дополненное, 2020 - 204
  16. Сафиуллин Р. Н., Резниченко В. В. Системы тягового электропривода транспортных средств. Москва: учебное пособие. изд. "Директ - Медиа", 2020 - 485
  17. Сафиуллин Р. Н., Морозов В. Е. Методы решения задач оптимального планирования в транспортно-логистических системах МТО . Санкт-Петербург: монография, изд. ВАМТО, 2020 - 248
  18. Сафиуллин Р. Р., Сафиуллин Р. Н. Грузовые перевозки. . Москва: учебное пособие изд. "Директ - Медиа", 2020 - 285
  19. Сафиуллин Р. Н., Резниченко В. В. Электротехника и электрооборудование транспортных средств. Saint Petersburg: учебное пособие. изд. Лань, 2019 - 400
  20. Сафиуллин Р. Н., Валеев Д. Х. Конструкция, расчет и эксплуатационные свойства транспортных, транспортно-технологических машин. . Saint Petersburg: учебник. изд. Лань, 2019 - 493
  21. Сафиуллин Р. Н., Сафиуллин Р. Р. Конструкция, расчет и эксплуатационные свойства транспортных средств. Москва: учебник. изд. "Директ - Медиа", 2018 - 410
  22. Сафиуллин Р. Н., Керимов М. А. Интеллектуальные бортовые системы на автомобильном транспорте. Москва: монография. изд. "Директ - Медиа", 2018 - 368
  23. Сафиуллин Р. Н., Керимов М. А. Средства фотовидеофиксации нарушений ПДД: нормативное регулирование и практика применения. Saint Petersburg: монография. изд. Лань, 2016 - 400
  24. Сафиуллин Р. Н., Теоретические основы эффективности энергопреобразования в ДВС и методы ее повышения. Saint Petersburg: монография. изд. "СпбГАСУ", 2014 - 224

Патенты

  1. Сафиуллин Р. Н. «Система мониторинга функциональной безопасности высокоавтоматизированного транспортного средства». . Патент РФ № Патент № 2871739. бюллетень изобретения. №2 от 22.10.2026. дата публикации 2026.
  2. Сафиуллин Р. Н. «Автоматизированная система контроля качества охлаждающей жидкости двигателя внутреннего сгорания». . Патент РФ № Патент № 2870660. бюллетень изобретения. №4 от 22.09.2026. дата публикации 2026.
  3. Сафиуллин Р. Н. Автоматизированная система оперативной оценки качества тормозной жидкости транспортных средств. Патент РФ № 2849219. бюллетень изобретения. №4 от 23.10.2025.. дата публикации 2026.
  4. Сафиуллин Р. Н. Автоматизированный комплекс контроля технического состояния бортовой информационно-управляющей системы беспилотного транспортного средства. Патент РФ № 2849087 . бюллетень изобретения. №2 от 22.10.2025. дата публикации 2026.
  5. Сафиуллин Р. Н. ПРОГРАММА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА ЭФФЕКТИВНОСТИ ПЕРЕВОЗОЧНОГО ПРОЦЕССА ПАССАЖИРСКОГО ТРАНСПОРТА НА МАРШРУТНОЙ СЕТИ. Патент РФ № RU 2025682934. бюллетень программ для ЭВМ. №2 от 28.08.2025. дата публикации 2025.
  6. Сафиуллин Р. Н. Автоматизированный комплекс управления накоплением энергии в системе зажигания транспортного средства. Патент РФ № 2 823 836 от 30.07.2024. бюллетень изобретения. №22. дата публикации 2024.
  7. Сафиуллин Р. Н. Автоматизированная система контроля технического состояния топливной аппаратуры транспортного средства. Патент РФ № 2 826 918. бюллетень изобретения. №2 от 18.09.24. дата публикации 2024.
  8. Сафиуллин Р. Н. Автоматизированная система удаленной диагностики технического состояния транспортных средств на основе матричного QR-кода. Патент РФ № 2792386. бюллетень изобретения. №2. дата публикации 2023.
  9. Сафиуллин Р. Н. Адаптивно-управляемая система приготовления и подачи топлива транспортного средства. Патент РФ № 2798641. бюллетень изобретения. №3. дата публикации 2023.
  10. Сафиуллин Р. Н. Автоматизированная система функциональной диагностики двигателя внутреннего сгорания транспортных средств. Патент РФ № 2786297 от 19.12.2022. бюллетень изобретения. №3. дата публикации 2022.
  11. Сафиуллин Р. Н. Программа расчета транспортно-эксплуатационных показателей автомобильных дорог при применении телематических автоматизированных систем управления контролем движения транспортных средств. Патент РФ № 2022666496. бюллетень программ для ЭВМ. №2. дата публикации 2022.
  12. Сафиуллин Р. Н. Программа оценки эффективности технических средств систем автоматической фиксации. Патент РФ № 2022665944. бюллетень программ для ЭВМ. №2. дата публикации 2022.
  13. Сафиуллин Р. Н. Автоматизированный комплекс мониторинга качества топлива двигателя внутреннего сгорания транспортных средств. Патент РФ № 2782630 от 27.05.22. бюллетень изобретения. №2. дата публикации 2022.
  14. Сафиуллин Р. Н. Программа оценки эффективности функционирования телематической автоматизированной системы управления контролем движения транспортных средств на автомобильной дороге. Патент РФ № 2022610886. бюллетень программ для ЭВМ. №2021681640/69. дата публикации 2022.
  15. Сафиуллин Р. Н. Автоматизированная система управления качеством дизельного топлива транспортного средства в регионах с холодным климатом. Патент РФ № 20211611137. бюллетень программ для ЭВМ. №5. дата публикации 2021.
  16. Сафиуллин Р. Н. Автоматизированная система контроля экологических параметров транспортных средств. Патент РФ № 2 755 757. бюллетень изобретения. №27. дата публикации 2021.
  17. Сафиуллин Р. Н. Методика обоснования потребности технических средств автоматизированного весового контроля транспортных средств на автомобильных дорогах. Патент РФ № 2021614874. бюллетень программ для ЭВМ. №13. дата публикации 2021.
  18. Сафиуллин Р. Н. Имитационная система контроля качества моторного масла транспортных средств. Патент РФ № 2724072 . бюллетень изобретения. №17. дата публикации 2020.
  19. Сафиуллин Р. Н. Автоматизированная система мониторинга экологических параметров двигателя внутреннего сгорания транспортных средств. Патент РФ № 2739652. бюллетень изобретения. №1. дата публикации 2020.
  20. Сафиуллин Р. Н. Программа расчета пропускной способности военной автомобильной дороги с учетом применения телематической автоматизированной системы управления контроля движения автомобильной техники. Патент РФ № 2020664362. бюллетень программ для ЭВМ. №14. дата публикации 2020.
  21. Сафиуллин Р. Н. Имитационная система контроля состояния моторного топлива. Патент РФ № 194054. бюллетень полезные модели. №5. дата публикации 2019.
  22. Сафиуллин Р. Н. Имитационная система контроля качества топлива транспортных средств. Патент РФ № 183160. бюллетень полезные модели. №14. дата публикации 2018.
  23. Сафиуллин Р. Н. Имитационная система контроля данных электронных систем управления транспортных средств. Патент РФ № 175585. бюллетень полезные модели. №12. дата публикации 2017.
  24. Сафиуллин Р. Н. Автоматизированная система контроля данных о техническом состоянии двигателя внутреннего сгорания транспортных средств. Патент РФ № 175175. бюллетень полезные модели. №4. дата публикации 2017.
  1. ««Выполнение комплексных научных исследований с применением методов математического анализа в области систематизации и оценки эффективности средств повышения и контроля безопасности дорожного движения».Руководитель, Источник финансирования: Государственный контракт Рег. № 14/2/1/005от 29 апреля 2014 г ФКУ «Дирекция федеральной целевой программы повышение безопасности дорожного движения», Срок реализации: 2014-2015.